Un petit robot robotique sans fil volant autonome “Bumble” des travaux Astrobee a commence a subir des tests en vol a bord de l’ISS. 2019 reste l’annee des robots concernant l’ISS. FEDOR n’est toujours pas arrive, mais deja les tests de combat des robots des travaux Astrobee ont deja commence.

Deux robots seront deja a Notre station – ce paraissent Bumble et Honey, ainsi, en juillet, le troisieme robot, Queen, pourrait arriver sur l’ISS.

Leurs noms ne sont jamais si sans probli?me associes a la miniature et ont une disposition “abeille”.

Il s’agit de petits robots autonomes de service specialement concus Afin de fonctionner en apesanteur a l’interieur des modules ISS, concus et crees par la NASA au centre de recherche d’Ames , qui devraient etre comme des abeilles Afin de assumer une partie des taches spatiales de routine et liberer l’equipage ISS d’actions simples mais frequentes.

Ainsi, le projet Astrobee reste un systeme de vol libre tout d’un complexe de robots, dont l’objectif principal est de tenter des plates-formes automatisees de petite taille dans des conditions de gravite zero avec la reception et l’analyse de donnees en conditions reelles et les moyens de mettre a niveau et d’ameliorer davantage le logiciel et les fonctions des robots Afin de effectuer des taches actuelles et nouvelles. dans l’ISS.

Caracteristiques des robots des travaux Astrobee:

– la taille tout d’un robot reste de 30x30x30 centimetres (1x1x1 pied);

– la peau du robot reste recouvert tout d’un materiau souple Afin de minimiser des dommages possibles lorsqu’il heurte un objet ou un parami?tre sur l’ISS;

– une partie des faces du robot reste concue pour fonctionner avec de petites charges, il existe meme 1 systeme pour capturer et fixer des objets avec un manipulateur pliable dans l’optique que le robot puisse tenir et deplacer en toute securite un objet d’un bout a l’autre en station, a l’aide de cette capture, le robot va fixer sa position Quand necessaire, attraper des mains courantes ou d’autres points de l’ISS;

– nos robots ont une station de charge externe distincte, qui sert a charger des batteries des robots et a prendre des donnees de telemetrie;

– nos robots ne peuvent se deplacer a l’interieur de l’ISS qu’en gravite nulle que quand il y a une atmosphere au module d’embauche avec le robot, leur systeme reactif utilise l’air de la station Afin de se deplacer;

– chaque robot dispose de le propre systeme de controle informatique concernant le systeme de ventilateur embarque, qui vous permet de capturer et de decharger l’air a travers 12 buses dans la direction opposee au vecteur de mouvement prevu, cela permet au robot de se deplacer dans chaque direction ainsi que voler librement autour de l’ISS sans gravite;

– les ventilateurs du robot seront situes derriere un mur de protection special i  propos des faces de le cube;

– le systeme de plomberie du robot fonctionne sous Linux, ainsi, le module charge de travailler au milieu des objets ainsi que les deplacer fonctionne sur la base d’Android, cela vous permet d’etendre de suite des fonctionnalites du systeme si necessaire;

– lien vers le referentiel github avec le logiciel de projet Astrobee.

– chaque robot a a bord: une camera de navigation principale avec un champ de vision de 116 °, diverses rencontres vietnamiennes application cameras HD avec autofocus capables de transmettre des informations de l’ISS a la Terre a autre reel, et sa camera embarquee CamBoard Pico Flexx permettra au robot de reconnaitre des objets et obstacles a une distance de quatre metres;

– chaque robot dispose d’un detecteur optique pour determiner la vitesse et la procedure d’arret d’urgence;

– modes de fonctionnement des robots: autonomes, ils ont la possibilite de egalement etre commandes a distance, decrocher en toute securite, se recharger si besoin, les eteindre.

Fonctions des robots des travaux Astrobee:

– la tache principale des robots reste d’aider l’equipage a bord de l’ISS, d’effectuer un certain nombre de taches de routine afin que le personnel puisse se concentrer dans des taches plus importantes (mener des experiences et diverses etudes);

– effectuer votre inventaire, documenter des experiences, verifier des systemes ISS et deplacer les charges, objets et outils a travers des couloirs etroits d’la station et entre des modules;

– effectuer la maintenance des modules ISS en l’absence de personnel ou dans des endroits inaccessibles rapidement a l’equipage;

– surveiller le fonctionnement des systemes et capteurs de l’ISS;

– surveiller la qualite de l’air, analyser le niveau de concentration de dioxyde de carbone a multiples endroits de l’ISS aussi souvent que important.

L’histoire de l’apparition des robots du projet Astrobee concernant l’ISS:

– J’ai borne de recharge a ete livree a bord de l’ISS le 17 novembre 2018 et a ete installee le 15 fevrier 2019;

Le disjoncteur ABB reste utilise: