Mes capteurs de contact ne semblent rien d’autre que des interrupteurs ou des inverseurs dont l’actionneur est qui convient a J’ai detection de contact. Ce seront des interrupteurs de type momentane puisque lorsqu’il n’y a environ contact entre le capteur et le solide, le capteur revient a sa position initiale.

Il faudra savoir que l’on est en mesure de composer un capteur de contact a partir de n’importe quel interrupteur momentane du moment que l’on arrive a adapter sa mecanique (notamment, a partir d’un bouton poussoir pour circuit imprime). Cependant, les capteurs que je vous conseille sont ceux que l’on appelle nos microrupteurs. Mes microrupteurs ont un delicieux rapport qualite/prix/adaptabilite pour un encombrement reduit. Ils sont faciles a fixer mais demandent souvent de coder 1 systeme mecanique Afin de entrainer un actionnement.

Caracteristiques techniques principales : – J’ai tension max applicable (en V) – la tension maximale que l’on pourra appliquer concernant le capteur di?s qu’il est ouvert. – L’intensite max applicable / frequent de contact (en A) – le frequent maximal qui peut traverser le capteur lorsqu’il est ferme. – La configuration de contact – On trouve 3 configurations principales illustrees ci-dessous :

Type inverseur – Type interrupteur normalement ferme – Type interrupteur normalement ouvert

– Notre type d’actionneur – comme : poussoir, levier, levier a galet, tete champignon, etc…

Poussoir – Levier standard – Levier a galet simule – Levier avec galet

Ordre de grandeur du cout : 1,5 a 3,5€ Afin de les microrupteurs – peut dependre essentiellement de la marque et du type d’actionneur. Ils sont parfois vendus par paquet de 5.

Reference simple : Marque OMRON Serie SS

« Ca ressemble a quoi votre microrupteur ? »

Denichez ci-dessous differents exemples de microrupteurs :

«Ca ressemble a quoi l’interieur d’un microrupteur ? »

« Comment ca se branche votre microrupteur ? »

De maniere generale, votre microrupteur est en mesure de avoir 2 ou 3 pattes. Si il a 2 pattes, i§a signifie qu’il est de type interrupteur normalement ouvert ou normalement ferme. Si il a 3 pattes, cela signifie qu’il reste de type inverseur.

Dans votre premier moment, nous allons voir De quelle fai§on draguer 1 microrupteur pour obtenir un signal de commande. C’est-a-dire, obtenir un signal lisible avec un microcontroleur. Prenons un exemple, on souhaite qu’une entree numerique d’un microncontroleur recoive 1 signal bas (+5V) Quand le capteur detecte un contact et qu’elle recoive 1 signal bas (0V) Quand le capteur ne detecte pas de contact. Si on reste dans le contexte d’un microrupteur de type inverseur, le montage reste simple. Il va falloir connecter la patte COM (commune) a l’entree virtuel du microcontroleur, cette patte est en quelque manii?re la sortie du capteur. La patte NC (normalement ferme) resilier abonnement asiandate doit etre connectee a la masse afin que l’entree numerique recoive 0V lorsque le microrupteur n’est jamais enclenche. J’ai patte NO (normalement ouverte) doit etre connectee a une source 5V afin que l’entree numerique recoive 5V lorsque le microrupteur reste enclenche. On obtient le montage suivant :

Si on est dans le cas d’un microrupteur de type interrupteur normalement ferme ou normalement ouvert, il va falloir ajouter une resistance Pull-Up ou Pull-Down (R1) pour eviter que l’entree virtuel ne soit flottante. On obtient les montages suivants :

Montage d’un microrupteur de type interrupteur normalement ouvert Montage microrupteur de type interrupteur normalement ferme

Dans un second temps libre, nous allons voir que les microrupteurs vont pouvoir etre utilises en direct dans un circuit de puissance. Un delicieux exemple de une telle utilisation des microrupteurs est le robot Cocotix. Ce robot tres simple a fabriquer et peu cher est destine a la decouverte d’la robotique pour les debutant. Il semble simple car il n’utilise aucune microcontroleur. J’ai copie le schema electrique ci-dessous :

On voit concernant votre schema que le robot Cocotix possede deux microrupteurs a l’avant pour detecter les obstacles. Ces microrupteurs, positionnes entre la batterie et les moteurs, agissent en direct i  propos des moteurs par rapport i  leur etat. Si on se concentre sur le moteur de droite, on voit qu’il a votre pole relie au « + » de la batterie et l’autre au COM du microrupteur. Si le microrupteur n’est jamais enclenche, le COM est relie au NC (normalement ferme) et donc au « – » une batterie. En l’absence d’obstacle sur la gauche, le moteur de droite recoit une tension et marche. Cependant, si le microrupteur de gauche est enclenche, le COM est relie au NO (normalement ouvert) et donc au « + » d’une batterie. Le moteur de droite ne recoit environ tension est s’arrete. Le moteur de gauche continue a avancer et le robot marche donc par la droite si Il existe un obstacle a sa gauche.